看看：工程师研制新型人机视觉感知技

shitouchengr

随着传感器技术的进化，传统基于摄像头的人机视觉系统，有望被进一步简化和增强比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近，斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们，开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于四维空间的广阔视野，捕捉的图像中还包括了额外的信息层。文中提到[url=http:///www.chggyn.com]超过网[/url]天生有着强韧的生命力，经过风吹雨打也能化茧成蝶成为最优秀的自己。[align=center]

                               
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        左图，摄像头视角。右图，激光雷达视角。


        这项与真环境进行交互的新颖技术，非常适合于人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔，因为在光场相机看来，它就像是从一扇窗户透过来的一样。


        斯坦福博士后学者DD表示：我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务，比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。


        解决这些问题的传统方法，往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低，有封闭的方法，运行时速又固定。


        换言之，该团队的方案，可以减轻人机导航软件的负担、降低延时，以及威胁人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。


        通过改变人机看清这个世界的方式，D团队的摄像头系统，可以让它们更、更轻松、更好地飞行，但不同的视觉系统还可以现其它目的。


        比如旧金山小企业CO与惠普企业(HPE)合作，开发出了一套基于GPS坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。


        想象一下，以后的人机可以像傻瓜相机那样，但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据。