分析现工业机器人应用高速同步的前提是工业

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为了现自动化环境中复杂的任务，工业机器人应用程序的高速同步至关重要。ADIN1300是ADI在工业机器人通信应用中的首款PHY。作为单端口千兆以太的首发设备，兼顾低延迟和低功耗，可现机器人应用程序的高速同步。在[url=http:///www.ic37.com]ic[/url]电子元器件领域，由于品类极为丰富且下游需求多样，采购订单相对分散，上游生产端通常难以完全直接对接海量下游需求。[align=center]

                               
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工业机器人技术的发展日新月异。论是从提高生产力还是人机交互的角度，性能异的半导体设备都给工业机器人带来了巨大的创新。更合作、更智能的工业机器人更适合在工业自动化环境中承担复杂的任务。


为了现自动化环境中复杂的任务，AD8009ARZ-REEL工业机器人应用程序的高速同步至关重要。为了现机器人应用程序的高速同步，工业通信芯片是不可缺少的重要组成部分。性能异的工业通信芯片可以给整个机器人系统带来极低的延迟，这也是确保人机协作足够平稳和安全的必要条件。这个应用程序导向的设备应该具有什么性能


物理层设备应用于工业通信


说到工业通信应用的物理层设备，我们不得不提到ADIC工业以太物理层(PHY)的组合。工业以太PHY作为一种物理收发器，将根据OSI络模式收发以太帧。在工业PHY的应用中，我们需要考虑性能、稳定性和功耗。C系列在延迟和功耗方面属于行业首梯队，充分提高了确定性应用中的数据传输和信号完整性。


ADIN1300是ADI在工业机器人通信应用中的首款PHY。作为单端口千兆以太的首发设备，兼顾低延迟和低功耗，可现机器人应用程序的高速同步。ADIN1300在1000BASE-TRGMII延迟发小于68，接收小于226；100BASE-TXMII延迟发小于52，接收小于248，副其的低延迟。低功耗体现在1000BASE-T的330W和100BASE-TX的140W上。


ADIN1300采用紧凑型6×640引脚架构芯片级(LFCSP)封装。为了现比较大的系统级设计灵活性，可以通过单独的VDDIO电源配置数据输入输出管理和MAC接口电源电压。此外，独特的MACPHY技术可以重复使用现有的低功耗处理器技术，不支持传统的以太接口，并通过SPI连接，化系统功率预算，现工业络中的信号同步，支持TSN的发展。


TI的工业PHY具有尺寸小、抗扰性高的点。同事们还提供综合保护。PHY-DP83826仍然是工业机器人应用的选择。


DP83826可提供低确定性延迟和低功耗，并支持10BASE-T、100BASE-TX以太协议，可满足时工业以太系统的严格要求，确定性TX延迟为40，RX延迟为170。


。该设备包括可现速链接的硬件自举、速链路丢弃检测模式和系统上其他模块时钟同步的特殊参考CLKOUT。


这个小系统显示的参数确令人放心。该系统增加了一个集成电路，以增强EMC，速链路丢弃小于10μ。为了降低功耗（小于160W），提供了一种可编程的节能模式——主动睡眠、深度断电和WL局域唤醒。


工业通信REM交换机


除了工业通信应用的物理设备外，嵌入式时以太交换机器件系列也是一个不可忽视的帮助。REM交换功能现了灵活的系统划分，以选择适合应用程序需求的处理器，并自由使用任何供应商协议堆栈。


以ADIREM交换芯片5100为例，这是一种广泛应用于工业机器人通信应用中的设备，用于可编程IEE802310M100M以太互联协议版6(IP6)和互联协议版4(IP4)交换机，可虚拟支持任何2层或3层协议。这种以太交换芯片需要提供足够的端口和灵活的带宽(10M、100M和1G)来匹配复杂的工业场景。当然要尽可能低功耗。


必须保证接口的传输速率。5100给出每2832位，支持低至125μ的E周期时间和低至3125μ的P周期时间。数据使用PC队列在交换机之间来回传输，以确保时数据传输可以在不延迟的情况下中断非时数据传输。，才能现机器人应用程序的高速同步。


总结


不仅对于工业机器人，而且对于整个工业场景的运动控制，以太、现场总线和其他技术一直在相互竞争，以获得处理工业自动化和控制系统中比较苛刻的工作负荷的权限。以太显示了不同络集成的可能性，基于以太的通信芯片将在工业机器人通信中发挥重要作用。