解析基于DSP控制的逆变器并联

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随着信息技术的发展，各个应用领域中对交流电源的要求也越来越高。不间断电源（UPS简称UPS）能够提供品质良好的正弦波电源，且对整个电的污染小。随着对交流电源容量和整个供电系统稳定性、可靠性的要求越来越高，UPS的并联技术也被广泛地研究与应用。采用UPS并联技术组成的供电系统具有很多的优点：
1）它使电源的容量大大提高；
2）提高了整个供电系统的可靠性和稳定性；
）方便了整个系统的维护和维修，真正能够做到不间断地供电。
2逆变器并联条件
在UPS的并联技术中，最重要的一点就是要保证各个并联模块的功率分配要均匀，也就是各个模块要达到均流的要求。下面以2台逆变电源并联运行为例，简单分析一下逆变器并联所需的条件。
如图1所示，U1、U2表示2个逆变器的SPWM输出波形电压；L1、L2、C1、C2分别是2个逆变器的滤波电感和电容；R是2个逆变器的公共负载。

图12台UPS并联的等效电路
当并联模块的参数相同时，即C1=C2=C，L1=L2=L时，由上图可以得到
L1=（1）
L2=（2）
从式（1）、（2）可以看出每个逆变器的电感电流包括两个部分：第一部分是负载电流，这一部分两个逆变器是一样的；第二部分是环流，这一部分两个逆变器所承担的大小是不一样的。正是由于环流的存在，使得逆变器的并联遇到困难。
从式（1）、（2）可以看出，环流的大小，不仅跟逆变器输出电压的幅值有关，而且跟输出电压的相位也有关。因此，UPS的并联比一般的直流电源并联要复杂得多，它必须满足以下个条件：
1）各个逆变器的输出电压的幅值必须相等；
2）各个逆变器的输出电压的频率必须相等；
）各个逆变器的输出电压的相位必须一致。
电流均流控制
为了满足逆变器并联所必须的条件，各种并联控制方案相应被提出。主要有集中控制、主从式控制、分散式并联、互联线控制等方案。本文采用CAN总线数字技术，将1台逆变器（主模块）的电流和电压相位利用CAN通讯线发送给各个并联模块。各并联模块跟踪主模块的电流，以达到均流的效果。
1逆变器主电路分析
单个模块的硬件结构如图2所示。在单个逆变器中，主电路由全桥和LC滤波器组成；而控制电路主要由1块TMSC20F241的DSP芯片（内带CAN控制器）及一些采样电路组成。DSP通过采样电感电流和输出电压来控制逆变器，同时通过CAN通讯线来获得主模块的电流和相位。

图22台逆变器并联的电路结构
从图2可以得到单台逆变器的数学模型如图所示。图中是A，B两点之间的电压，Δ是环流。

图逆变器的数学模型
由图可以得到以下2个传递函数：
=（）
=（4）
由式（）、（4）可以看出，环流对输出电压的传递函数与输入电压对输出电压的传递函数的极点配置是一样的。因此可以通过对输入参考电压的调节来减小环流对输出电压的影响，从而达到均流的效果。1
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